Pierwsze wiadomości o zamku w Kościuszkach pochodzą z końca XIII w. Należał on wówczas do rycerza Fryderyka von Hindenburga (1278–1301). W roku 1317 w dokumentach wymienia się „ziemię Hyndenborch”. Dwa rowy w sąsiedztwie zamku i być może wał odcinkowy, usytuowany w odległości 32 m na przekątnej majdanu zamkowego, mogły być związane z obronnym systemem wodno-ziemnym, mocno zatartym w ciągu wieków.
fot. Widoczne wzgórze zamkowe na mapie LIDAR
fot. Rzut sytuacyjny. Rysunek z książki „Średniowieczne zamki Pomorza Zachodniego”
Na pewno w miejscu zamku istniało wcześniej założenie drewniane. Nie znana jest data wzniesienia murowanych elementów. Nie wiadomo czy to on wzniósł zamek czy raczej jego następcy. Po zamku pozostał kopiec o wysokości 3,5 m i wymiarach majdanu 17,8 x 20,5 m. Na jego południowym stoku widnieją relikty kwadratowej wieży z głazów narzutowych o wysokości 2,5 m. , typowe jest raczej dla bergrfiedu- stołpca, a nie dla obronnej wieży mieszkalnej. Zachowana kondygnacja wieży o wymiarach wnętrza 4,7 x 4,7 m i grubości murów 2,4 m, mieściła zapewne loch więzienny, na co wskazywałby komin wentylacyjny w grubości muru.
fot. Mapa Kościuszek z zaznaczonym wzgórzem zamkowym
Budowla wydaje się wtórna w stosunku do wzgórza zamkowego, na którym przypuszczalnie wcześniej powstały jakieś zabudowania mieszkalno-obronne.