Jarosławki są położone w odległości 5 km w kierunku północno-wschodnim od Maszewa, przy drodze Goleniów – Maszewo.
Miejscowość powstała w średniowieczu, daty założenia na podstawie dostępnych źródeł nie da się ustalić. W roku 1478 folwark był lennem rodów Petersdorf i Vise. W tym też roku został odsprzedany hrabiom von Eberstein – panom na Nowogardzie.
fot. Jarosławki w latach 30-tych XX wieku. Zdjęcie kolekcja Wojciech Janda
Z dokumentu, z 1577 r. wiadomo, że Ludwig Eberstein wybudował w Jarosławkach folusz czyli budynek do obróbki sukna i młyn. Po śmierci ostatniego właściciela z tego rodu, majątek przeszedł pod zarząd domeny w Maszewie, w której skład wchodziły: folwark, wolny sołtys, 6 rolników i 1 zagrodnik. Oprócz własności domeny znajdowała się tu również szlachecka część, składająca się z 2 gospodarstw rolnych, która należała do rodu von Petersdorf z Resehl (Radzanek). W dniu 25 marca 1781 roku Kurd Friedrich von Petersdorff, sprzedał owe dwa gospodarstwa Franzowi Johannowi Sigmundowi von Flemming, który już w następnym roku 2 maja 1782 roku, sprzedał wraz Korkenhagen (Budzieszowce) Karlowi Otto von Blankenburg.
fot. Widokówka z 1912 roku. Widoczna karczma i gospodarstwo C.Zühlke oraz główna ulica. Widokówka z kolekcji Tomasz Wetta
XIX wieczne założenie folwarczne było rozbudowane i składało się z głównego zespołu: dworu i kilku budynków gospodarczych ustawionych po bokach dziedzińca oraz budynków gospodarczych zlokalizowanych w pobliżu. Bezpośrednio na zachód od zabudowań – w kierunku jeziora – rozciągał się park. W 1801 roku jako właściciel majątku odnotowany jest A.F. Kösteritz. W XIX w. majątek kilkakrotnie zmieniał właścicieli. Od połowy wieku pojawia się nazwisko Mass. W latach 60. XIX w. w wyniku regulacji gruntów szlacheckich i chłopskich powiększył się areał folwarku. W 1872 r. w majątku było 11 budynków mieszkalnych, ponadto szkoła oraz zagroda zakrystiana. Jarosławki były zobowiązane do współopieki nad kościołem i probostwem w Budzieszowcach. Na początku XX wieku majątek należał do rodziny Gamp, a ich dobra w roku 1928 obejmowały 338 ha.
We wsi był wolny sołtys, który od 1765 roku posiadał dokument własności. Płacił wówczas domenie czynsz z 6 zagród, a chłopi pełnili powinności szarwarkowe. W początkach XIX w. oprócz zagrody sołtysa wieś miała 6 zagród chłopskich, 1 zagrodniczą, 6 chałupników, młyn i szkołę. W obrębie areału pól znajdowały się grunty kościelne Budzieszowic. W 1872 roku w Jarosławkach było 19 właścicieli gospodarstw rolnych, 23 budynki mieszkalne oraz 2 rzemieślnicze i młyn, ponadto 29 budynków wolnych od podatku. W latach 30. XX wieku w Jarosławkach znajdowało się 28 budynków mieszkalnych i 44 gospodarcze. Podział wsi na część folwarczną i chłopską był utrzymany.
fot. Jarosławki współcześnie. Foto Wojciech Janda
Po 1945 roku folwark w dużym stopniu został zniszczony. Pozostałe budynki przeszły na własność rolników indywidualnych.
fot. Mapa Jarosławek z 1905