Wieś położona jest 4 km na wschód od Maszewa.
Powstała zapewne w średniowieczu, choć w źródłach historycznych wzmiankowana jest dopiero w końcu XVII w. W 1692 r. znajdował się tu kościół (filia parafii w Bagnach), gospodarstwo sołtysie oraz 13 gospodarstw chłopskich, chłopskich których 10 należało do domeny, 3 stanowiły własność rycerską. Niewielka część rycerska była dodatkowo podzielona pomiędzy rody Wedel i Petersdorf. W 1696 r. wybudowano cegielnię pracującą na rzecz domeny. W 1715 r. w części domenalnej nadal było gospodarstwo sołtysie (dziedziczone i niepodzielne), 10 gospodarstw zagrodniczych (w tym kowala), zagroda karczmarza oraz ziemie należące do kościoła. Na część rycerską składało się 5 gospodarstw – własność rodziny Petersdorf. Jeszcze w XVIII w. zostały one wydzierżawione bądź sprzedane, wynika z tego, że w Bielicach nigdy nie było folwarku rycerskiego.
W 1804 r. chłopi wydzierżawili swoje gospodarstwa a nieco później wykupili je na własność. Wg danych z 1865 r. areał gruntów podzielony był pomiędzy 34 właścicieli. Budynków mieszkalnych było 44, rzemieślniczych 2 (kuźnia i wiatrak), innych – 57. Mieszkańcy opodatkowani byli na rzecz kościoła i zakrystiana – nauczyciela. W początkach XX wieku pojawia się duże, ok. 100 hektarowe gospodarstwo – własność rodziny Heller. Dane z lat 30. potwierdzają chłopski charakter wsi. Liczba budynków mieszkalnych – 46 i jest zbliżona do wielkości z połowy XIX w. Po 1945 r. wieś rolników indywidualnych.
Wszyscy mieszkańcy wsi byli protestantami. Ostatnim niemieckim pastorem był Herman Blumenbach
Po 1945 r. wieś rolników indywidualnych.
Liczba mieszkańców na przestrzeni lat:
1865- 355 mieszkańców
1900- 253 mieszkańców
1905 – 265 mieszkańców
1930- 268 mieszkańców
1933- 257 mieszkańców
1939- 224 mieszkańców
Mapa Bielic przed 1945 rokiem
